La obra se ubica en la Glorieta de Hispanoamérica , es obra del escultor Eloy Teno  y fue  inaugurada el 11 de septiembre de 2004.

Realizada en hierro, a tamaño muy superior al natural, presenta a Don Quijote de pie con lanza y escudo, y caminando con paso firme.

La escultura se sustenta sobre pedestal de mármol donde queda grabada la palabra QUIJOTE y a continuación las primeras líneas del libro: “En un lugar de la Mancha…

En un lateral de la obra y escrita en una placa de metacrilato encontramos la justificación de la misma en la ciudad de Guadalajara:

“La ciudad de Guadalajara en homenaje a Miguel de Cervantes que luchó en Lepanto a las órdenes del capitán alcarreño Diego de Urbina; en recuerdo de su abuelo y de su padre Juan y Rodrigo de Cervantes que vivieron en nuestra ciudad y en testimonio de gratitud a su universal Quijote y a los personajes, familias y lugares de Guadalajara citados en su inmortal obra”