Comentario de la obra: 

La obra se localiza en la Plaza de España y fue realizada por Marino Amaya en 1971.

El  conjunto escultórico con las figuras algo mayores del tamaño natural  presenta a Quijote y Sancho sobre sus cabalgaduras fundidas en bronce. A la derecha se presenta Don Quijote a lomos de Rocinante, con el cuerpo adelantado, empuñando la lanza y el escudo, con armadura y la bacía de barbero coronando su cabeza. A la izquierda, Sancho aparece sobre Rucio, con gesto tranquilo, sujetando las riendas y con la bota de vino en bandolera

La obra se sustenta sobre un pedestal de mármol

Alcázar de San Juan está relacionado con el autor del famoso libro Don Quijote de la Mancha debido a la partida de bautismo de un tal Miguel de Cervantes Saavedra, que se conserva en la iglesia de Santa María. Además, se cree que Cervantes se pudo inspirar en los molinos de este mismo pueblo para escribir sobre la batalla que enfrentó a don Quijote contra los molinos de viento.