La obra se encuentra en la Cuesta de Moyano (en las inmediaciones del Parque del Retiro) uno de los puntos más importantes de Madrid respecto a la venta de libros. En este lugar el Ayuntamiento quiso rendir un homenaje al escritor Pío Baroja que se preocupó en su día sobre la ubicación de esta feria de libros en un sitio importante y céntrico de Madrid. De hecho, en 1925 se hizo una petición conjunta de varios escritores de la época para pedir al alcalde una feria de este tipo, en la que también participó Baroja.

La escultura, realizada por Fernando Chicharro, fue inaugurada el 17 de marzo de 1980 y representa la  figura completa del escritor, ya anciano venerable, de pie , con el gabán un poco abierto, bufanda y boina (la ropa que le caracterizaba) y con las manos cruzadas por delante, como en actitud de reposo.

En 1997 hubo  un proyecto donde se quiso trasladar la estatua a la parte central de la isleta que hay en la calle Alfonso XII, porque el Ayuntamiento de Madrid no estuvo nunca de acuerdo en donde estaba situada. Al final el 19 de abril de 2007 la estatua  del escritor  estrenó nuevo emplazamiento, presidiendo la Cuesta de Moyano, aprovechando el proyecto de hacerla peatonal y  en recuerdo a los paseos que Pío Baroja daba por ella, donde se detenía y admiraba sus casetas-librerías.