La obra se encuentra en la calle Mayor, frente al Museo Casa Natal de Cervantes y fue inaugurada el 24 de abril de 2005. Su autor es Pedro Requejo Novoa.

Realizada en bronce y a tamaño natural, presenta las figuras de Don Quijote y Sancho Panza sentados en un banco e invitando a los viandantes a compartir su descanso. Los personajes  asemejan dar  la bienvenida y Don Quijote con su brazo alzado parece dar una palmadita en el hombro a sus acompañantes.
 

La escultura fue inaugurada dentro de los actos conmemorativos del cuarto centenario de la edición del Quijote.