La obra se localiza en la plaza de José Caveda y Nava y fue realizada en 1970 por el escultor Francisco González Macías para conmemorar el VI centenario del otorgamiento de la Carta Puebla a la villa de Maliayo.

En la escultura se  contempla el busto del emperador realizado en bronce y bajo él la leyenda la cual se nos muestra que Carlos I pisó tierra española por primera vez aquí en Villaviciosa. En un bajorrelieve se muestra el desembarco del rey en la playa.

En realidad fue una casualidad, pues debería haber llegado a los puertos de Santander o de Bilbao, pero una tormenta llevó a las naves hasta las costas asturianas justo enfrente de Tazones. Según nos cuenta el que era su cronista, Laurent Vital, temiendo no tener vientos favorables decidieron bajar a tierra aquí, y remontaron la ría de Villaviciosa hacia el interior en falúas a fuerza de remos, quedando el resto de la armada en la concha de Tazones. Acá se alojó en la casa de los Hevia, por 4 días, donde recibió a las autoridades y se celebraron festejos en su honor para luego partir a lo largo de la costa de Santander y seguir su camino por tierra hacia la corte de Valladolid.

También aparece en la estatua el escudo imperial con el águila bicéfala de la Casa de los Austrias, que desde 1864 es el escudo de Villaviciosa, además del de Toledo.

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