La obra se localiza a orillas del río, muy cerca del puente romano y de la iglesia de Santiago. Realizada en bronce, fue inaugurada el 15 de septiembre de 1974 y realizada por el escultor salmantino Agustín Casillas.

Sobre un pedestal de cemento se alzan las dos figuras más conocidas del conocido libro y que representan en tamaño natural al ciego y al Lazarillo. Su ubicación no es casual pues se supone que la escena del verraco (donde Lázaro engaña al ciego y le hace topar con un toro de piedra) se localiza cerca de este lugar.

Sobre una gran piedra de Villamayor situada a poca distancia de la escultura se lee: "SALAMANCA / A LAZARILLO / DE TORMES / MCMLXXIV".
En 1992, con motivo de unas obras, la escultura fue trasladada al interior del Palacio de Congresos, donde formó parte de la exposición "Salamanca y la Cultura Universal". En 1993 se instaló en la ubicación actual, habiéndose cambiado el pedestal