La obra, realizada por Alfonso Salas, se encuentra en la carretera Nacional 234 Burgos-Soria a la entrada de la localidad .

Realizada en bronce con 2,50 metros de altura, supone un monumento nacional al peón caminero.

El peón caminero fue en España el encargado de cuidar a pie de camino del estado de la carretera en cada legua, unidad de distancia equivalente a unos cinco kilómetros y medio. En España fue en el siglo XVIII  concretamente en 1759 y durante el reinado de Fernando VI 

Para la conservación continua e inmediata de los caminos, se hallaban establecidos en ellos y de legua en legua unos peones con el título de camineros. Gozaban de la dotación de cinco reales diarios además de la casa habitación que tienen al efecto, la que, en los caminos nuevos, está situada en la mitad de la legua que les está señalada..