Dentro de los actos programados con motivo del IV Centenario de la muerte de Miguel de Cervantes Saavedra se inauguró esta obra el 19 de agosto de 2016 en una plaza situada frente al teatro que lleva el nombre del insigne escritor, el Teatro Cervantes. La escultura fue realizada por el escultor Pedro Requejo Novoa.

El grupo escultórico de  bronce y  1,90 m. de altura,  nos muestra a un Don Quijote con armadura desvencijada dialogando con un Sancho Panza vestido de paisano y optimista que, con una bota de vino en la mano, parece estar celebrando, como el perfecto escudero,  las buenas nuevas que su señor le cuenta. 

Miguel de Cervantes, dedicó su obra al Duque de Béjar , por lo que el nombre de la ciudad aparece en la misma en primer lugar antes que otras ciudades, villas y lugares del país, cuestión que así ha quedado recogida en la placa colocada junto  a la escultura.