La obra se encuentra en la plaza de los Santos Niños y fue realizada en el año 1986 por Juan Antonio Palomo. La fecha de inauguración conmemora el quinto centenario de una entrevista que mantuvieron los Reyes Católicos y Cristóbal Colón el 20 de enero de 1486 en la ciudad de Alcalá de Henares.

El  grupo escultórico está formado por un astrolabio de bronce -al que el gracejo popular pronto bautizó como “la Piruleta”- rodeado por un pavimento que reproduce la rosa de los vientos, todo ello encerrado por un pequeño banco circular jalonado por tres pequeños plintos de piedra caliza dedicados a los tres personajes alcalaínos, o vinculados con la ciudad, que de una u otra manera tuvieron algún tipo de vínculo o relación con el Nuevo Continente: el propio Cristóbal Colón, el historiador Antonio Solís y el explorador Pedro Sarmiento de Gamboa.

Cada uno de estos plintos cuenta con un medallón de bronce y una leyenda alusiva a los homenajeados. Los textos de las leyendas son los siguientes:

Monumento al Descubrimiento
Homenaje a Cristóbal Colón

CRISTOBAL COLON
(1451-1506)
MARINO ERRANTE,
ALMIRANTE DE LA MAR OCEANA.
SOÑO EN ALCALA
CON VN NVEVO MVNDO.