El monumento está dedicado a las víctimas del atentado que sufrió el rey Alfonso XIII en el año  1906 y se realizó en 1963 por el escultor Federico Coullaut-Valera. Se localiza en la calle Mayor en el lugar donde se colocó la bomba.

El conjunto se compone de un ángel semiarrodillado realizado en bronce. En sus manos sujeta un pergamino con la leyenda “Madrid 1906-1963”. La escultura está subida a un pedestal que se apoya a su vez sobre un monolito más alto de piedra caliza y con el escudo de Madrid y la Corona Real en bronce.

En 1970 se añadió una placa de mármol con la siguiente inscripción: “En memoria de las víctimas del atentado contra SS. MM. D. Alfonso XIII y Dª Victoria Eugenia el 31 de mayo de 1906”

El atentado tuvo lugar el 31 de mayo de 1906. El rey Alfonso XIII y Victoria Eugenia de Battemberg acababan de casarse. La comitiva nupcial realizaba un recorrido desde la iglesia hacia el Palacio Real jaleados por numerosos madrileños.

Al llegar a la altura del número 88 de la calle Mayor el anarquista Mateo Morral arrojó una bomba de fabricación casera camuflada en un ramo de flores. El azar quiso que la bomba tropezara en el tendido del tranvía. Esto desvió su trayectoria y en vez de caer sobre los Reyes estalló en el aire, provocando 28 muertos y un centenar de heridos. Los reyes, sin embargo, salieron ilesos.

El autor del atentado, Mateo Morral, tenía 26 años y había sido reclutado por un grupo de anarquistas para asesinar al rey. Entre el caos provocado por la deflagración consiguió escapar del edificio y ocultarse. Pero al día siguiente, cuando trataba de llegar a la estación de Torrejón de Ardoz, fue identificado y en el traslado a las autoridades mató al guardia y con la misma pistola se dice que se suicidó.

En aquel momento el ataque contra Alfonso XIII y Victoria Eugenia fue el más sangriento de la historia española.