La obra se localiza en la rotonda de Liédena en la carretera N-240 (Pamplona-Jaca), en plena ruta hacia Javier y fue colocada el 1 de marzo de 2007. Su autor es el escultor navarro José Antonio Eslava.

La escultura, que representa a dos generaciones de caminantes (un padre y un hijo) está  realizada en bronce y tiene una altura de 2,70 metros.

Las llamadas Javieradas son una tradición de Navarra que se celebra desde el año 1940. Se trata de ir caminando desde todos las villas, pueblos y ciudades de Navarra hacia el Castillo de Javier, lugar de nacimiento de San Francisco Javier.  

Miles de personas de toda Navarra recorren a pie decenas de kilómetros para venerar al Santo. El origen de esta tradición se remonta a 1886, cuando se invocó a San Francisco Javier para que hiciera remitir la epidemia de cólera que asolaba Navarra, y en agradecimiento al cumplimiento de este deseo, se llevó a cabo la promesa de acudir peregrinando a Javier.

Las Javieradas se celebran, normalmente, el primer y segundo fin de semana de marzo