La obra se localiza en el punto en el que se unen las rutas que parten de Roncesvalles y de Somport. El autor de la misma  fue el herrero Gerardo Brun en 1965.

El Monumento al Peregrino, de 2 metros de altura y 500 kilos de peso, cumplió en el año 2013 los 48 años de existencia y por ese motivo fue restaurado en su totalidad por los hijos del creador de la escultura.

La figura fue realizada por encargo de la Diputación Foral de Navarra para celebrar el Año Compostelano. La estatua se instaló el 29 de agosto de 1965 a la entrada de Puente la Reina/Gares y a sus pies puede leerse la inscripción “Y desde aquí, todos los Caminos se hacen uno”

El peregrino luce bordón, esclavina y calabaza y se ha convertido en todo un símbolo de esta localidad y del propio Camino ya que, en el momento de su colocación, supuso un hito porque no eran habituales este tipo de emblemas ni la Ruta Jacobea estaba tan en auge.